私達は地球上にいる限り重力(１Ｇという地球の重力場)の影響を受け、それに順応した形態で進化してきました。私達（生物）は重力場の中で形成された瞬間に、外界との摩擦（潤滑）にどの様に対処するかという問題に直面してきました。ここでは関節と重力下における生理潤滑についてみていきます。

関節は常に重力負荷（自重）を受けながら可動します。重力負荷を正しく受けると、関節の動きを滑らかにするあぶら（滑液）が関節内にしみ出し、生理潤滑は更に高まります。関節に重力負荷のかかった状態が最も生理的で、反対に関節を牽引すると、潤滑が失われて非生理状態になります。